/tags/robot/ Recent content in robot on Hugo -- gohugo.io Wed, 08 Apr 2026 00:00:00 +0000 /posts/2026-04-08-blog-unitree-go2-devlog-1/ Wed, 08 Apr 2026 00:00:00 +0000 /posts/2026-04-08-blog-unitree-go2-devlog-1/ 今日记录 参考网页： 拓展坞模块配置开发指南 SLAM导航服务接口开发指南 Go2开发教学10-SLAM 导航服务接口 网络配置 将Unitree Go 2机器人与路由器通过有线方式配置局域网，因为机器需要以下三个固定IP 192.168.123.18 #拓展坞PC IP 192.168.123.20 #雷达IP 192.168.123.161 #运控PC IP 故在路由器控制台将网段更改至 192.168.123.xxx ping成功通过 拓展坞模块调试 宇树科技官方在2026-04-01发布了新版本拓展坞的固件 访问拓展坞模块 <192.168.123.18> 上传了新拓展坞固件包进行更新 通过ssh连接，配置好雷达类型、YSN参数以及雷达的外参数（即坐标轴相对偏移量） 成功运行官方文档中SLAM导航服务接口的功能测试参考例程 将巡检项目的代码 <unitree_go2_patrol-master.zip> 通过scp传到机器人拓展坞模块重新编译，并且成功运行 现存问题： Go 2机器电池问题——已联系返修 今天尝试通过路由器Wi-Fi无线连接，手机app上一直无法控制连接成功，暂时先使用有线连接的方式。后续调试参考链接：有线连接，无线连接 后续需要用到遥控手柄，而遥控手柄也存在问题，无法充上电 后续安排 基本的配置调试已做好，接下来先进行代码侧的开发，学习MQTT协议、SLAM等相关内容